TensorRT

LaneGCN 部署流水线（DMLaneGCN）

面向自动驾驶 motion forecasting 的 LaneGCN 模型 ONNX / TensorRT 部署流水线，在 TensorRT 10.x 上实现 ≤ 10ms 端到端推理延迟，包含 ONNX 导出、动态 shape 引擎构建、weight-only INT8 量化与可视化验证。